Sampaio é um município brasileiro do estado do Tocantins. Localiza-se a uma latitude 05º 20' 54" sul e a uma longitude 47º 52 '23" oeste, estando a uma altitude de 115 metros. Sua população estimada em 2017 era de 4.579 habitantes. Possui uma área de 222,29 km². Recebeu esse nome por seu primeiro morador que se chamava José Sampaio.